欢迎来到“甘肃经济信息网”,在这里您可以浏览到甘肃省12个市以及2个自治区最近发生的大小事,是世界了解甘肃的最好窗口。

主页 > 新闻中心 > 1月26日:航天技术打造机器人智能感知系统

1月26日:航天技术打造机器人智能感知系统

来源:甘肃经济信息网作者:濯昊更新时间:2021-01-28 10:48:02 阅读:

本篇文章545字,读完约1分钟

南通电动堆高车

北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工散团二院二部获悉,该部群智感知创新中央的四足机器人智能感知系统研究工做取得突破性进展,可实现基于视觉计划的自主定位取地图构立功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化取适用化火准。

  据悉,这套系统犹如机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、主动避障取环境建模功能。

  该系统研制团队卖力人郭睿引见,爬楼梯、跨越停滞物这类行动是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付庞大地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大运用潜力。打制智能感知系统,恰是要赋予四足机器人“不雅察”取“规划思虑”的能力。

  不中,四足机器人运动方式机动,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像结果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度教习算法、智能芯片、SLAM(同步定位取地图构建)等枢纽手艺,提出一种分离单目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统计划,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位取三维语义地图构立功能,构图及时性达每秒20帧,地图分辨率精度到达厘米级。这一突破明显提高了四足机器人的智能化取适用化火平。

标题:1月26日:航天技术打造机器人智能感知系统

地址:http://www.huarenwang.vip/new/20181024/11.html

免责声明:甘肃经济信息网是一个为世界华人提供甘肃省本地信息资讯的门户网站。部分内容来自于网络,不为其真实性负责,只为传播网络信息为目的,非商业用途,如有异议请及时联系[email protected],甘肃经济信息网的小编将予以删除。

上一篇:南京离婚房产律师团队哪家好?

下一篇:没有了

甘肃经济信息网介绍

甘肃经济信息网立足于甘肃本地用户群体,贴近生向甘肃地区推出大型信息门户网站,以打造高质量的甘肃人民网络生活和传播甘肃实用便民的信息为己任,力求提高最新最全的甘肃新闻、甘肃快三、甘肃11选5、甘肃旅游、甘肃旅游地图、甘肃旅游景点、甘肃旅游景点大全、甘肃自驾游、甘肃特产、甘肃苹果、甘肃小吃、甘肃高考、甘肃大学排名、甘肃教育、甘肃银行、甘肃招聘、甘肃人事等信息资讯。